OSCAR 是一款運動型、零排放、安全性能高的雙人座都市車，靠電力驅(qū)動，最高時速可達 130 km/h（80.7 mph）。只需約 6 kWh 的電力，OSCAR 汽車就能夠行駛約 100 km（62 英里）。這相當于一個現(xiàn)代汽車發(fā)動機 1 升柴油可以發(fā)出的能量。OSCAR 汽車的另一個優(yōu)點就是，電能能夠由太陽能、風(fēng)能和水能等可再生資源產(chǎn)生。

　　OSCAR 是一款零排放汽車，通過一個創(chuàng)新的驅(qū)動解決方案提高能效。它由一臺高速異步電機（運行速度為 25,000 rpm）、一臺全自動雙速減速機、新型高能電池和現(xiàn)代 IGBT 電力電子功率器件構(gòu)成。這款一升排量的汽車由德國達姆斯塔科技大學(xué) Akasol 太陽能工程研究公司研發(fā)而成。用于驅(qū)動配置和優(yōu)化的試驗臺由 Akasol 的合作伙伴 CuroCon GmbH 提供，并通過 Beckhoff 設(shè)備控制。

　　Akasol 在一個全自動驅(qū)動試驗臺上對此驅(qū)動解決方案進行驗證，在動態(tài)考慮不同負載的情況下，該試驗臺對傳動系統(tǒng)加以控制，測量其性能及其它特性，并對其進行參數(shù)化，以便在所有行駛條件下都能夠讓驅(qū)動性能最大化。“關(guān)鍵是要有具有確定性、能精確定時的高精度測量技術(shù)，相應(yīng)地也需要有快速、精確的數(shù)據(jù)采集和處理技術(shù)。Beckhoff 基于 PC 的控制平臺正是我們所需要的解決方案。”Akasol 研究中心主管 Felix von Borck 如是說。

　　借助 EtherCAT 可讓采樣率 < 1 毫秒
　　控制系統(tǒng)的核心部分是一臺 Beckhoff 工控機 C6901（操作系統(tǒng)為 Windows XP）和 TwinCAT PLC 控制軟件。EtherCAT － 基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線 － 用作總線系統(tǒng)。結(jié)合模擬量和數(shù)字量 EtherCAT 輸入和輸出端子模塊，試驗臺的采樣率可小于 1 毫秒。“我們能夠從各種 Beckhoff 總線端子模塊裝配驅(qū)動試驗臺所需的 I/O 元件。系統(tǒng)具有開放性，能夠方便地將串口 RS232）和子總線系統(tǒng)，如 CANopen 直接集成入端子模塊系統(tǒng)中。”CuroCon 的項目工程師 Joachim Petersen 如此說道。“傳感器上的溫度、電機電流、開關(guān)電機電壓、速度及驅(qū)動軸和電機軸的扭矩讀數(shù)實時采樣和處理。

　　在 LabView 系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，CuroCon 研發(fā)了一套靈活的CuroControl 試驗臺軟件來控制試驗臺，該軟件還可與Beckhoff TwinCAT PLC 軟件結(jié)合起來使用，制定試驗進度表。有一個 Beckhoff 控制面板用于實現(xiàn)可視化。Joachim Petersen 先生堅信：“Beckhoff 硬件和軟件在速度、模塊化和靈活性方面所具備的優(yōu)勢無須旁證。組件可單獨配置，操作方便。

　　技術(shù)參數(shù)
　　6 kWh/100 km
　　范圍：100 - 300 km
　　最大時速：130 km/h
　長度：2.50 m
　　高度：1.55 m
　　寬度：1.20 m

　　OSCAR 是一款運動型、零排放、安全性能高的雙人座都市車，只需約 6 kWh 的電力即可行駛約 100 km（62 英里）。這相當于一個現(xiàn)代汽車發(fā)動機 1 升柴油可以發(fā)出的能量。